早在公元初年就在马来西亚半岛上出现了揭茶、狼牙修等古国。15世纪以马六甲为中心的满刺加王国统一了马来西亚半岛的大部分。16世纪初，先后被葡萄牙、荷兰、英国占领，20世纪初完全沦为英国的殖民地。

　　第二次世界大战期间，曾被日本占领。战后，英国恢复殖民统治，1957年8月31日，马来亚联合邦宣布独立。1963年9月16日马来亚联合邦与新加坡、沙巴、砂崂越合并组成马来西亚(1965年8月9日新加坡退出并独立)。独立以来，政权一直掌握在“马来民族统一机构”(简称：“巫统”)手中，该党联合其它政党组成国民阵线，占据国会多数议席，并建立以巫统占绝对优势的内阁。民族矛盾近年来趋向缓和，政局相对稳定。

　　马是英联邦成员，实行君主立宪制。国家最高元首由马来西亚半岛九个州的苏丹轮流担任，任期为5年(不连任)。

　　现任最高元首苏丹·阿兹兰·沙阿，1989年4月24日就职。国会为两院制。上议院有69个席位。其中43名议员由最高元首任命，26名由各州议会推举，任期为3年。下议院有180名议员，由大选产生，任期为5年。